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冲压生产线的伺服冲床机械手有哪些

来源:youyi 发布日期: 2019-07-11 点击:
在冲压产品生产线上,不管是单机台还是多几台加工,目前很多企业还是使用人工送料,完成单次成型后手递手到下一个工位加工方式,这种方式即将面临淘汰因为人工作业带来的不稳定因素太多,人员与机器经常接触有很大安全隐患,效率低产能更不上,人工成本不断上涨企业增加成本压力。这也是为什么越来越多客户改用自动化生产线的原因。冲压自动化生产线由主要加工设备冲床以及辅助设备冲床机械手伺服送料机整平机等周边设备搭建,其中机械手主要用于多机连线时起到产品搬运功能。而这种连续方式有很多种,今天我们就来介绍一下冲压生产线的伺服冲床机械手具体有哪些连接方式。
 
冲压出产线分为多机连线冲压出产线和单机多工位冲压出产线。 多机连线冲压出产线 是多台压力机并肩排列在一起,压力机之间选用机械手或许机器人取料、放料,出产线首尾依据要求可以装备单、双工位上料车,机器人上下料。 常见的多机连线冲压机械手分为四类,
三次元冲床机械手 
1、二次元、三次元机械手 :这款三次元在左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动,固定在夹料杆上的手臂也就在运动,然后到达左右移交之意图;前后夹紧传 动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等隶属组织再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等隶属组织再带动夹料杆运动来到达手臂升降的意图。共有左右两个组织,固定到地面。此种机械手结构轻巧,具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、和冲床联动冲压等特色,所以合作的压力机基本上是500T以下;依据工件巨细、模具尺寸来规划机械手左右、前后、上下行 程。其间冲床要配套装置2个旋转编码器主轴方位,以便到达两者安全的合作。取料方向基本上从冲床侧开口方位。出产功率依据行程巨细来确定,基本规模为15-35次/分钟。
 
2、多工位冲床机械手:这种方式不仅能自动上料/下料/搬运(传送)/抓取/翻转/冲压等操作来提高生产效率,保证产品质量。同时可以代替人工在不易操作环境下作业,如高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合,改善工人劳动强度,确保人身安全。
 多工位冲床机械手
3、独立式冲床机械手 :独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动,而同步带是固定在型材的两头,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的手臂也就在 运动,然后到达左右移交之意图;上下传动也是由伺服马达带动特制的涡轮减速机及隶属连杆来到达手臂的升降。

4、平移冲床机械手 目前主流平移机械手是五轴机械手,机械手的主轴和结尾具有旋转自由度,其余轴都是平移自由度,设备每轴均选用伺服马达+减速机驱动,机械手主体是由用高强度铝型材,合作精细线型 滑轨组成,结尾装有真空空吸盘或许电磁吸盘。
 
我们所说的自动链接线生产方式主要是多台冲床之间的搬运设备,而在整条线最前端的原材料输送也是可以搭配多种冲床送料机的,譬如伺服送料机、三合一送料机以及在汽车行业常用的偏摆送料机等。很多选择方式。更多冲床周边设备欢迎关注我们。

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